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重慶新一興建設(shè)工程有限公司
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| 圖書館機(jī)器人功能介紹-創(chuàng)澤多功能智能圖書館機(jī)器人 |
| 創(chuàng)澤圖書館機(jī)器人擁有多種機(jī)型,對(duì)接各種圖書館服務(wù)應(yīng)用,讀者可自行與機(jī)器人進(jìn)行互動(dòng),進(jìn)一步增強(qiáng)圖書館與讀者,管理者互動(dòng)與交互在線咨詢服務(wù) |
| 圖書館機(jī)器人-創(chuàng)澤智能圖書館導(dǎo)引機(jī)器人 |
| 圖書館智能機(jī)器人小圖方便讀者了解圖書館,幫助讀者找到所需要的書籍和資料,還能通過(guò)人機(jī)互動(dòng),讓圖書館更加有生機(jī)和活力,給讀者們帶去最好的閱讀體驗(yàn) |
| 六大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群的特點(diǎn) |
| 長(zhǎng)三角地區(qū)布局有較為完整的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈條;珠三角地區(qū)在全國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)集聚區(qū)中位居前列;京津冀地區(qū)以智能型機(jī)器人和特種機(jī)器人為主要方向 |
| 前臺(tái)導(dǎo)診機(jī)器人-創(chuàng)澤導(dǎo)診分診機(jī)器人 |
| 前臺(tái)導(dǎo)診機(jī)器人大大的腦袋萌萌的外表只要根據(jù)提示描述病情和癥狀,就能夠給你最專業(yè)的解答,通過(guò)語(yǔ)音或觸摸屏了解每個(gè)科室專家擅長(zhǎng)介紹及坐診時(shí)間 |
| 客戶對(duì)配送機(jī)器人的挑戰(zhàn)與期望 |
| 配送機(jī)器人多采用輪式結(jié)構(gòu)對(duì)固有的斜坡,臺(tái)階,草坪等復(fù)雜地形或狹窄路面無(wú)法通過(guò);對(duì)于用餐高峰期時(shí)道路的通過(guò)性人機(jī)交互能力加劇了機(jī)器人移動(dòng)與通過(guò)性能的復(fù)雜性 |
| 物流分揀用移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)規(guī)范 T/SSITS 502-2021 |
| 分揀機(jī)器人外觀應(yīng)色澤均勻,金屬零部件不應(yīng)有銹蝕;結(jié)構(gòu)應(yīng)布局合理,裝配方便,易于維修保養(yǎng);不能有造成危險(xiǎn)的銳邊或棱角,手柄等裝置的位置合理 |
| 國(guó)內(nèi)仿人機(jī)器人發(fā)展情況 |
| 國(guó)內(nèi)仿人機(jī)器人研究起步較晚,多以高校和研究機(jī)構(gòu)為主,清華研制THBIP-I機(jī)器人,高1.7m重130kg,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺(tái)階 |
| 思嵐機(jī)器人底盤A1M8與S2激光雷達(dá)建圖效果對(duì)比 |
| 思嵐機(jī)器人底盤A1M8測(cè)距范圍是8-12m,滿足居家環(huán)境的室內(nèi)純激光里程計(jì)定位與建圖;機(jī)器人底盤s2超長(zhǎng)30m測(cè)距范圍,長(zhǎng)走廊或者是電梯井等場(chǎng)景均可滿足 |
| 2022中國(guó)珠三角地區(qū)機(jī)器人發(fā)展情況 |
| 珠三角地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有較強(qiáng)的發(fā)展基礎(chǔ),以深圳, 廣州,佛山,東莞為代表的產(chǎn)業(yè)集群在創(chuàng)新力與影響力方面位于全國(guó)前列,在機(jī)器人領(lǐng)域的科研機(jī)構(gòu)數(shù)量較多 |
| 輪式移動(dòng)機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤方舟云海水滴機(jī)器人底盤 |
| 創(chuàng)澤輪式移動(dòng)機(jī)器人底盤應(yīng)對(duì)不同高度靜止移動(dòng)障礙物,多種移動(dòng)策略,針對(duì)不同移動(dòng)需求應(yīng)對(duì)不同移動(dòng)場(chǎng)景,精度可以保持在5cm,6°內(nèi),規(guī)劃路徑0.08s |
| 機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)常見構(gòu)型優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比分析 |
| 非全向移動(dòng)機(jī)器人在平面上運(yùn)動(dòng)僅有2個(gè)自由度;全向移動(dòng)機(jī)器人采用了麥輪/全向輪,靈活性更好;四驅(qū)四轉(zhuǎn)機(jī)器人室外非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景的適應(yīng)能力更強(qiáng) |
| 通用機(jī)器人底盤不同類型輪直徑校準(zhǔn)的方法 |
| 先闡述了參數(shù)校準(zhǔn)的基本原理,并按照機(jī)器人構(gòu)型的不同點(diǎn)分為兩類,分別對(duì)對(duì)稱型,圓弧型機(jī)器人進(jìn)行了理論分析,提出校準(zhǔn)思路,結(jié)合ROS校準(zhǔn)demo闡述實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)方法 |
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