|
| 當(dāng)前位置：首頁(yè) > 遠(yuǎn)程講解機(jī)器人 |
|
.jpg)
重慶市俊名建筑工程有限公司
|
|
| 機(jī)器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級(jí)傳動(dòng)比大,體積小,質(zhì)量小,運(yùn)動(dòng)精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡(jiǎn)稱 |
| 機(jī)器人大規(guī)模商用面臨的痛點(diǎn)有四個(gè)方面 |
| 價(jià)格高核心零部件成本居高不下;數(shù)據(jù)傳輸高延時(shí)大容量數(shù)據(jù)傳輸存儲(chǔ)成本高;智能化程度不足關(guān)鍵技術(shù)缺位導(dǎo)致人機(jī)交互體驗(yàn)差高; 隱私安全和數(shù)據(jù)保護(hù)問(wèn)題 |
| SLAM、機(jī)器視覺(jué)、語(yǔ)言交互、操作系統(tǒng)與應(yīng)用開(kāi)發(fā)、云平臺(tái)構(gòu)成機(jī)器人的軟件及集成方案 |
| SLAM是即時(shí)定位與地圖構(gòu)建,主要用于解決機(jī)器人在 實(shí)際環(huán)境中的定位與運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航問(wèn)題;云平臺(tái)為機(jī)器人提供更大的信息存儲(chǔ)空間和 超強(qiáng)的計(jì)算能力 |
| 芯片、控制器、伺服舵機(jī)、傳感器、減速器構(gòu)成機(jī)器人的核心零部件 |
| 芯片主要負(fù)責(zé)機(jī)器人作業(yè)的數(shù)據(jù)計(jì)算和指令下達(dá);控制器主要負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令;伺服舵機(jī)主要用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié);減速器主要安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)處 |
| 智能導(dǎo)覽服務(wù)機(jī)器人方案 |
| 智能導(dǎo)覽服務(wù)機(jī)器人方案具有自主導(dǎo)航,觸摸屏交互,云端數(shù)據(jù)管理,移動(dòng)終端控制,人臉識(shí)別,禮儀迎賓,自主充電和安全保護(hù)等功能,制作智能服務(wù)機(jī)器人樣機(jī) |
| 智能終端配送機(jī)器人 |
| 創(chuàng)澤智能配送機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了全程無(wú)接觸配送,配備艙體有超大的儲(chǔ)物空間,實(shí)現(xiàn)跨樓層物資運(yùn)輸,通過(guò)住房間內(nèi)的門(mén)鈴,電話,小程序等方式通知客人取貨 |
| 特斯拉人形機(jī)器人功能有哪些?50個(gè)自由度,手指靈敏度高 |
| 特斯拉人形機(jī)器人采用智能駕駛攝像頭與Autopilot 算法,內(nèi)置 FSD 芯片,能夠識(shí)別周 圍物理環(huán)境的高頻特征并進(jìn)行立體渲染,良好的空間感知能力 |
| 機(jī)器人底盤(pán)設(shè)計(jì)-Solidworks設(shè)計(jì)底盤(pán)機(jī)器人小車(chē)3D設(shè)計(jì) |
| 底盤(pán)機(jī)器人小車(chē)3D數(shù)模設(shè)計(jì)圖紙Solidworks,機(jī)器人底盤(pán)設(shè)計(jì)圖紙鏈接：https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼：ynai |
| 2022機(jī)器人十大前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域:機(jī)器人操作系統(tǒng) |
| 面向教育和科研的ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，面向服務(wù)機(jī)器人的達(dá)闥海睿操作系統(tǒng)，面向無(wú)人駕駛的百度阿波羅、智行者Idriverbrain操作系統(tǒng) |
| 機(jī)器人底盤(pán)設(shè)計(jì)-差分底盤(pán)設(shè)計(jì) |
| 運(yùn)動(dòng)底盤(pán)是移動(dòng)機(jī)器人的重要組成部分,完整的stm32主控硬件包括:帶霍爾編碼器的直流減速電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng),stm32單片機(jī)開(kāi)發(fā)板等配 |
| 全向機(jī)器人底盤(pán)的全向輪運(yùn)動(dòng)特性分析 |
| 麥輪平臺(tái)的全向移動(dòng)效果是通過(guò)四個(gè)麥克納姆輪協(xié)同轉(zhuǎn)動(dòng)而達(dá)到的,而全向輪移動(dòng)平臺(tái)與之類似,也通過(guò)三或四個(gè)全向輪協(xié)同轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)的 |
| 通用機(jī)器人底盤(pán)不同類型輪直徑校準(zhǔn)的方法 |
| 先闡述了參數(shù)校準(zhǔn)的基本原理,并按照機(jī)器人構(gòu)型的不同點(diǎn)分為兩類,分別對(duì)對(duì)稱型,圓弧型機(jī)器人進(jìn)行了理論分析,提出校準(zhǔn)思路,結(jié)合ROS校準(zhǔn)demo闡述實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)方法 |
|
