自新冠肺炎疫情發(fā)生以來，“無接觸”成為大眾在疫情中的基本訴求，用機器人有效替代相關人員進行作業(yè)的需求日益強烈，中國機器人企業(yè)凝心聚力，在短時間內投放各類機器人，參與了防疫抗疫全流程中多項工作任務。隨著復工復產的有序推進，復工后的部分企業(yè)“機器換人”的需求也逐步被激發(fā)，有望催化多品類服務機器人未來在更多應用場景得以快速發(fā)展。安全是機器人廣泛應用的基礎，看似安全的服務機器人，也可能存在安全隱患。本文簡要介紹一下GB 4943.1-2011《信息技術設備 安全 第1部分：通用要求》中關于服務機器人潛在危險的相關內容。該標準是服務機器人CR認證依據(jù)的重要安全標準之一。
GB 4943.1-2011涵蓋的服務機器人潛在危險有：電擊、與能量有關的危險、著火、與熱有關的危險、機械危險、輻射、化學危險等。不同的服務機器人，由于設計和使用場所的不同，各自潛在的主要危險類型不一樣，需要根據(jù)實際情況進行判斷。
視頻搜索是涉及信息檢索、自然語言處理（NLP）、機器學習、計算機視覺（CV）等多領域的綜合應用場景
驅動系統(tǒng)由4個200W無刷直流電機構成，通過50:1的空心軸減速機可以最高達2m/s的速度在玉米、高粱等農作物的地里前進
通過2D激光雷達信息采用Hector SLAM實現(xiàn)機器人對地圖的感知和自主導航規(guī)劃，通過頂部的RGB-D相機采集目標物體深度和RGB圖像信息
機器人的學習分為三個部分的軌跡預測包括示教者的手部運動軌跡、示教者的身體移動軌跡以及被操作物體的運動軌跡
Cosero是德國波恩大學的Sven Behnke團隊根據(jù)家庭環(huán)境中的日常操作任務而研制的一款仿人操作機器人基于深度學習方法的目標姿態(tài)估計和RGB-D SLAM等感知測量
機器人、無人機、自動駕駛汽車等加快落地，智慧城市深入建設，更是為傳感器產業(yè)帶來了難以估量的龐大機遇
中國移動聯(lián)合產業(yè)合作伙伴發(fā)布《室內定位白皮書》，對室內定位產業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及面臨的挑戰(zhàn)，深入分析了垂直行業(yè)的室內定位需求，并詳細闡述了實現(xiàn)室內定位的技術原理， 及室內定位評測體系
下一個十年，智能人機交互、多模態(tài)融合、結合領域需求的 NLP 解決方案建設、知識圖譜結合落地場景等將會有突破性變化
自然語言處理技術的應用和研究領域發(fā)生了許多有意義的標志性事件，技術進展方面主要體現(xiàn)在預訓練語言模型、跨語言 NLP/無監(jiān)督機器翻譯、知識圖譜發(fā)展 + 對話技術融合、智能人機交互、平臺廠商整合AI產品線
NVIDIA解決方案架構師王閃閃講解了BERT模型原理及其成就，NVIDIA開發(fā)的Megatron-BERT
基于內容圖譜結構化特征與索引更新平臺，在結構化方面打破傳統(tǒng)的數(shù)倉建模方式，以知識化、業(yè)務化、服務化為視角進行數(shù)據(jù)平臺化建設，來沉淀內容、行為、關系圖譜，目前在優(yōu)酷搜索、票票、大麥等場景開始進行應用
通過使用仿真和量化指標，使基準測試能夠通用于許多操作領域，但又足夠具體，能夠提供系統(tǒng)的有關信息
