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人形機器人的發(fā)展及其趨勢

來源:浙商證券      編輯:創(chuàng)澤      時間:2022/10/24      主題:其他   [加盟]

人形機器人代表著一個國家的高科技發(fā)展水平。人形機器人,又稱仿人機器人,涉及 控制、規(guī)劃、機電一體化技術(shù)、全方位的 AI 感知技術(shù),移動能力和工作范圍,人機交互 等,是一個國家的高科技發(fā)展水平的最終體現(xiàn)。

國科大研發(fā)的“先行者”機器人可以完成靜 態(tài)和動態(tài)步行動作;哈工大推出的“HIT-III”機器人能完成上、下斜坡等動作;清華大學開 發(fā)的“THBIP-II”身高 0.75m,體重 18 kg,具有 24 個自由度;浙江大學研發(fā)出會打乒乓球的 “悟”、“空”人形機器人;北理工推出的“匯童”機器人可完成摔倒起立,“摔滾走爬”等動作。 在產(chǎn)業(yè)領域,深圳優(yōu)必選推出的“Walker”機器人能完成上、下臺階等動作。

小米于 2022 年 8 月公布首款全尺寸人形機器人 CyberOne(鐵大)。升級后的運動控制 算法支配這機器人全身 13 個關節(jié)和 21 個自由度,實現(xiàn)雙足運動姿態(tài)平衡;電機性能增強 10 倍,髖關節(jié)主要電機的動力扭矩峰值可達 300Nm,峰值扭矩密度 96Nm/kg。

環(huán)境感知方面,自研的 Mi-Sense 深度視覺模組+AI 算法幫助 CyberOne 實現(xiàn)對真實世界的三維虛擬重建。情緒感知 上,CyberOne 搭載自研 MiAI 環(huán)境語義識別引擎和 MiAI 語音情緒識別引擎,能夠?qū)崿F(xiàn) 85 種環(huán)境音識別和 6 大類 45 種人類情緒識別。

人形機器人將對社會變革與發(fā)展產(chǎn)生重要影響作用。

人形機器人具有與人類相似的軀 干結(jié)構(gòu)與運動能力,使其具有超強環(huán)境適應能力,較大工作范圍,豐富的動作形態(tài),更高 能量利用效率和出色的人機互動能力,可將人類從低級和高危行業(yè)中解放出來,使人類能 夠?qū)W⒂诟呒壷腔刍顒,從而提升生產(chǎn)力水平和工作效率。


  



送餐機器人兩個較為普遍的問題

送餐機器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸,在送餐過程中循跡路徑偏差,人機交互功能不夠智能化等問題,循跡過程中路徑穩(wěn)定性和障礙物識別可靠性

機器人抓取學習,視覺示教遠程操作機器人

機器人心靈感應和類似技術(shù)將使機器人在更廣泛的環(huán)境中進行教學,使用我們的機器人遙動系統(tǒng)收集大規(guī)模數(shù)據(jù),以教機器人在現(xiàn)實世界中自主行動和適應

機器人關鍵基礎提升行動

1高性能減速器;2高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng);3智能控制器;4智能一體化關節(jié);5新型傳感器;6智能末端執(zhí)行器

新加坡國立大學制造出具有觸覺的機器人皮膚

新加坡國立大學(NUS)的研究人員利用英特爾的神經(jīng)形態(tài)芯片Loihi,開發(fā)出了一種人造皮膚,使機器人能夠以比人類感覺神經(jīng)系統(tǒng)快1000倍的速度檢測觸覺

基于主動探索的智能抓取機器人

新型智能抓取機器人,結(jié)合深度學習方法,賦予機器人主動探索感知的能力,解決了Affordance Map缺陷,提高了機器人在復雜環(huán)境下的抓取成功率

LDV激光測振與3D視覺傳感在智能機器人中的應用

宋云峰博士分享了LDV激光測振及3D視覺傳感技術(shù)在智能機器人中的應用,主要介紹了智能機器人光學感知技術(shù)、LDV激光測振及3D視覺傳感技術(shù)原理及產(chǎn)品介紹、應用案例分享等內(nèi)容

服務機器人核心模塊分析

環(huán)境感知技術(shù):機器人感知環(huán)境及自身狀態(tài)的窗口、運動控制技術(shù):定位導航與運動協(xié)調(diào)控制、人機交互技術(shù):人機有效溝通的橋梁

柔軟的靈巧手的設計、制備及驅(qū)動

由于軟體材料的發(fā)展,靈巧手也開始柔軟起來,如柏林工業(yè)大學研制的軟體、欠驅(qū)動、柔性多指靈巧手、康奈爾大學研制的軟體多指靈巧手、北京航空航天大學研制的軟體多指靈巧手

假肢腕關節(jié)和機器人腕關節(jié)優(yōu)缺點對比分析

假肢需要直接的人類互動來發(fā)揮功能,而機器人手腕則完全是主動的,假腕還包括外部可調(diào)節(jié)功能,如可調(diào)節(jié)摩擦或鎖定;機器人手腕的任何調(diào)整通常都是在控制系統(tǒng)內(nèi)完成的

串行腕關節(jié)與并行腕關節(jié)優(yōu)缺點對比分析

具有相同數(shù)量自由度的設備之間進行比較時,串行機構(gòu)往往比并行機構(gòu)更長,對于串行機構(gòu),運動范圍和扭矩規(guī)格通常簡單地由執(zhí)行機構(gòu)的選擇和基本形狀幾何決定

機器人手腕的系列分享之三自由度手腕

3自由度人工手腕在某些方面優(yōu)于人類的手腕,如運動范圍或扭矩輸出。盡管一些假肢在設計中加入了3自由度手腕,但串行3自由度手腕設備在機器人應用中更普遍

機器人手腕的系列分享之二自由度手腕

2自由度腕部由一個與旋轉(zhuǎn)器串聯(lián)的屈肌單元組成,形成一個U型關節(jié)。其中一種設備是OBRoboWrist ,它可以同時鎖住前旋和屈曲,當解鎖時,還可以通過轉(zhuǎn)動手腕上的項圈來調(diào)節(jié)運動產(chǎn)生摩擦阻力
 
資料獲取

服務機器人在展館迎賓講解
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