北京理工大學(xué)Qing Shi教授領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)基于老鼠的特性正在研發(fā)老鼠機(jī)器人SQuRo。SQuRo聽起來像是機(jī)器人松鼠的名字，但它實(shí)際上代表著“小型四足機(jī)器人老鼠(Small-sized Quadruped Robotic rat)”。
SQuRo基于褐家鼠（rattus norvegicus）的身體大小和形態(tài)打造，SQuRo機(jī)器人的四條腿各有兩個(gè)自由度，腰部有兩個(gè)，頭部有兩個(gè)。這種設(shè)置復(fù)制了實(shí)際老鼠的長(zhǎng)而靈活的脊柱，并使機(jī)器人能迅速彎曲身體并轉(zhuǎn)身。
SQuRo機(jī)器人的最小轉(zhuǎn)彎半徑只有0.48個(gè)身體長(zhǎng)度，這比其他類似規(guī)模的四足機(jī)器人都要小得多。SQuRo比同類型機(jī)器人更苗條、更輕。據(jù)悉，它的重量?jī)H有220克，可以攜帶多達(dá)200克的貨物，如相機(jī)或其他傳感器等。
此外，SQuRo機(jī)器人還能在跌倒后自行扶正，擠過窄至90毫米的不規(guī)則通道、走過高至30毫米的障礙物并在爬上15度的斜坡時(shí)保持穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
SQuRo機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)由一個(gè)機(jī)載微處理器控制，它能根據(jù)檢測(cè)到的地面反作用力在四種基本運(yùn)動(dòng)模式之間自動(dòng)切換——后者被定義為“地面對(duì)跟之接觸的身體施加的力”。
未來，SQuRo可以被用來執(zhí)行一些任務(wù)，如在災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)搜尋幸存者或?qū)﹄y以到達(dá)的地區(qū)進(jìn)行檢查。
樂平創(chuàng)澤智能服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目是一號(hào)工程項(xiàng)目,各相關(guān)單位部門全力推進(jìn)該項(xiàng)目實(shí)施,樂平金山工業(yè)區(qū)樂豐平光電產(chǎn)業(yè)園與創(chuàng)澤機(jī)器人簽訂廠房和員工宿舍租賃合同
基于GIS系統(tǒng)利用3D建模,將域內(nèi)條線部門的管理網(wǎng)格橫向整合為一個(gè)綜合大網(wǎng)格,對(duì)問題辦理六統(tǒng)一,統(tǒng)一用電子臺(tái)賬代替紙質(zhì)臺(tái)賬提高了工作效率
國(guó)科發(fā)區(qū)〔2022〕220號(hào);推動(dòng)惠企創(chuàng)新政策扎實(shí)落地;建立企業(yè)常態(tài)化參與國(guó)家科技創(chuàng)新決策的機(jī)制;引導(dǎo)企業(yè)加強(qiáng)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān);持企業(yè)前瞻布局基礎(chǔ)前沿研究
北京創(chuàng)澤智慧機(jī)器人董事長(zhǎng)李慶民榮獲全國(guó)電子信息行業(yè)優(yōu)秀企業(yè)家榮譽(yù)稱號(hào),榮譽(yù)見證實(shí)力,創(chuàng)澤將發(fā)揮好優(yōu)秀企業(yè)的標(biāo)桿和示范效應(yīng)為實(shí)現(xiàn)行業(yè)新跨越做出貢獻(xiàn)
中原證券關(guān)于創(chuàng)澤機(jī)器人上市輔導(dǎo)內(nèi)容,對(duì)公司業(yè)務(wù)開展及公司業(yè)績(jī)?cè)斐傻挠绊?督促公司嚴(yán)格按照法律,法規(guī)及規(guī)章制度規(guī)范運(yùn)行,關(guān)注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)等情況
創(chuàng)澤機(jī)器人第十一期上市輔導(dǎo)時(shí)間為2022年7月至2022年9月,采用遠(yuǎn)程電話等溝通方式盡職調(diào)查與收集資料,關(guān)注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)等情況
傳感器,激光雷達(dá),3D視覺等傳感器的深度成熟應(yīng)用,促使協(xié)作機(jī)器人可以更友好地做出及時(shí)反應(yīng),對(duì)用戶來說更具安全性、易用性和交互性
產(chǎn)發(fā)函〔2022〕269號(hào),R1.機(jī)器人基礎(chǔ)前沿技術(shù);R2.機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù);R3.工業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)應(yīng)用;R4.特種機(jī)器人技術(shù);R5.服務(wù)機(jī)器人技術(shù)
基于“云-網(wǎng)-端”架構(gòu)的智能機(jī)器人,機(jī)器人的“大腦”與身體分離,“大腦”放在云端,機(jī)器人身體放在服務(wù)場(chǎng)所,負(fù)責(zé)感知和服務(wù)
足式機(jī)器人方向直接費(fèi)用平均資助強(qiáng)度600萬元/項(xiàng);助老機(jī)器人方向和機(jī)器人新概念新原理直接費(fèi)用平均資助強(qiáng)度200-300萬元/項(xiàng)
創(chuàng)澤機(jī)器人為北京冬奧會(huì)的第一批志愿者,為冬奧代表團(tuán)成員提供智能服務(wù)保障,冬奧會(huì)冬殘奧會(huì)感謝信對(duì)創(chuàng)澤集團(tuán)的支持表示衷心的感謝
創(chuàng)澤安防巡檢機(jī)器人在CCTV10時(shí)尚科技秀欄目,播出時(shí)間06:10 08:13 11:46 14:48 22:00,播出頻道CCTV-10科教頻道
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創(chuàng)澤智能分類垃圾站選新一代信息技術(shù)類“好品山東”名單,是市場(chǎng)與業(yè)界對(duì)創(chuàng)澤人工智能垃圾站的品牌價(jià)值的高度肯定與認(rèn)可
2022年日照市政府工作報(bào)告,創(chuàng)新活力持續(xù)增強(qiáng),創(chuàng)澤入選工信部人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新揭榜優(yōu)勝單位,入選全國(guó)城市創(chuàng)新能力百強(qiáng)榜
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六足滑雪機(jī)器人在沈陽完成了初級(jí)道,中級(jí)道以及與人共同滑雪實(shí)驗(yàn),通過了穩(wěn)定控制,智能感知,規(guī)劃決策等多方面的測(cè)試
