軟體機器人與人工肌肉
軟體機器人具有連續(xù)可變形結(jié)構(gòu),在人機共融、醫(yī)療康復(fù)、工業(yè)生產(chǎn)、特種應(yīng)用中發(fā)揮重要作用。
人工肌肉具有類人肌肉的特性,相比傳統(tǒng)執(zhí)行器,安全性更高,功率更大。有望用于航天航空、醫(yī)學(xué)等、特種服務(wù)等領(lǐng)域。
軟體機器人與人工肌肉核心技術(shù)包括:仿生與生物模型計算,智能結(jié)構(gòu)材料的剛?cè)狁畋倔w,軟體機器人,智能SMA與IPMC,人工肌肉與驅(qū)動、結(jié)構(gòu)、感知,驅(qū)動一體化功能部件等。
DNA納米機器人與新材料微納部件包括DNA折紙技術(shù),維納操作,亞微米級微操作臺,新材料與微電子技術(shù)等,未來對抗人體疾病的理想的武器之一
元宇宙與機器人的交叉融合,處于快速發(fā)展之中,旨在構(gòu)建一個虛實結(jié)合的新型人機共融空間,科大訊飛發(fā)布的虛擬人技術(shù)走向商業(yè)服務(wù),高端制造等場景
通過建立神經(jīng)信息測量處理與人機信息通道,與機器人交叉融合發(fā)展,作為典型的生機電一體化系統(tǒng),智能假肢與生機接口的物理和功能集成進行融合
復(fù)合機器人由移動平臺, 機械臂, 視覺模組,末端執(zhí)行器等組成,涉及到手足的柔順阻抗,將在腦眼手腳技術(shù)上走向協(xié)同,實現(xiàn)核心技術(shù)和零部件的自主可控
面向教育和科研的ROS機器人操作系統(tǒng),面向服務(wù)機器人的達闥海睿操作系統(tǒng),面向無人駕駛的百度阿波羅、智行者Idriverbrain操作系統(tǒng)
云服務(wù)機器人核心技術(shù)包含云計算,分布式計算,RPA/AIops軟件自動化工具,數(shù)據(jù)儲存與管理,機器人運動控制等方面,未來在無人駕駛,商業(yè)服務(wù)等數(shù)據(jù)密集型場景,具有廣闊的應(yīng)用前景
機器人不得傷害人類或看到人類受到傷害而袖手旁觀;機器人必須服從人類的命令除非這條命令與第一條相矛盾;機器人必須保護自己
機器人成為企業(yè)實現(xiàn)快速復(fù)工復(fù)產(chǎn)的重要工具,預(yù)計2022年工業(yè) 機器人市場進一步增長, 將達到 195 億美元,2024 年將有望達到230億美元
特種機器人整機性能持續(xù)提升,產(chǎn)業(yè)規(guī)模年均增長率達到 21.7%2022年全球特種機器人市場規(guī)模超過00億美元,2024年有望達到 140 億美元
5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)"為機器人發(fā)展帶來新機遇,為機器人系統(tǒng)在工業(yè)環(huán)境極端環(huán)境操作等領(lǐng)域的推廣應(yīng)用提供了技術(shù)保障,機器人化的智能裝備推動行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型
全球相關(guān)科研機構(gòu)及創(chuàng)新企業(yè)加大對極端環(huán)境,救災(zāi)搶險等 特種機器人的研發(fā)支持力度,多國聯(lián)合推進空間機器人升級,各國科研機構(gòu)采用聯(lián)合研發(fā)模式
機器人+ 應(yīng)用不斷拓展深入,產(chǎn)業(yè)整體呈現(xiàn)欣欣向榮的良好發(fā)展態(tài)勢,2022中國機器人市場規(guī)模將達到174億美元, 五年年均增長率達到22%