中信建投:仿人機(jī)器人賦予機(jī)器“生命”,機(jī)器替人不再是想象

中信建投認(rèn)為，當(dāng)下市場(chǎng)對(duì)仿人機(jī)器人的認(rèn)知仍有重大偏差：目前市場(chǎng)簡(jiǎn)單復(fù)刻工業(yè)機(jī)器人的硬件構(gòu)成和技術(shù)要求對(duì)其供應(yīng)鏈進(jìn)行分析，認(rèn)為仿人機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人在供應(yīng)鏈上相差無幾。我們認(rèn)為，無論是從研發(fā)設(shè)計(jì)角度，還是規(guī)模量產(chǎn)角度，仿人機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人差異非常大，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件構(gòu)成、控制算法、核心性能要求以及零部件選擇上都有很大的差異。

仿人機(jī)器人技術(shù)壁壘極高，非普通機(jī)器人廠家可短期轉(zhuǎn)型。仿人機(jī)器人涉及工程學(xué)和控制科學(xué)，匯集電子、機(jī)械、自動(dòng)化控制及計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域的研究成果，并非簡(jiǎn)單買來零部件組裝就可實(shí)現(xiàn)仿人功能。仿人機(jī)器人核心設(shè)計(jì)要求也與普通機(jī)器人不同，哪怕是國(guó)際領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人廠家也很難短期切入。

仿人機(jī)器人賦予機(jī)器“生命”，高度滲透各行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，未來市場(chǎng)空間非常廣闊。海外高校及研究機(jī)構(gòu)從上世紀(jì)70年代開始研發(fā)仿人機(jī)器人，經(jīng)過多年技術(shù)的探索與積累，仿人機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)步行走，上下樓梯，跳躍，快速奔跑等功能，應(yīng)用于野外探查，災(zāi)區(qū)救援，科技展示，人機(jī)相互等場(chǎng)景，未來市場(chǎng)空間非常廣闊。

仿人機(jī)器人的巨大市場(chǎng)藍(lán)海能否兌現(xiàn)，核心還要看產(chǎn)品量產(chǎn)和成本控制。由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制性能要求高，仿人機(jī)器人成本非常昂貴，現(xiàn)實(shí)情況是超過百萬人民幣，在保證性能的前提下，同時(shí)能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)降低成本，將成為打開市場(chǎng)的關(guān)鍵。

電機(jī)、減速器、結(jié)構(gòu)件等硬件環(huán)節(jié)具備產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)會(huì)，目前芯片以海外為主，軟件算法為機(jī)器人核心技術(shù)，絕大部分公司選擇自主研發(fā)。1）電機(jī)：我們認(rèn)為仿人機(jī)器人50%以上的成本來自于關(guān)節(jié)，其關(guān)節(jié)數(shù)量一般為25-50個(gè)（甚至更多），遠(yuǎn)超工業(yè)機(jī)器人（通常3-6個(gè)）。如用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，一個(gè)關(guān)節(jié)使用一個(gè)電機(jī)，電機(jī)用量非�？捎^，國(guó)內(nèi)電機(jī)廠商在性能上與海外廠商差距不大；2）減速器：仿人機(jī)器人需要控制自重，更多使用諧波減速器，從性能上來看，部分國(guó)內(nèi)廠商基本可以滿足；3）結(jié)構(gòu)件：機(jī)構(gòu)件成本占比為20%左右，僅次于關(guān)節(jié)，需根據(jù)仿人機(jī)器人的設(shè)計(jì)進(jìn)行定制化生產(chǎn)，作為傳統(tǒng)機(jī)加工技術(shù)，國(guó)內(nèi)廠商可以滿足要求。

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