近年來(lái),服務(wù)機(jī)器人發(fā)展迅猛,機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)移動(dòng)、導(dǎo)航、避障等功能幾乎都需要依賴底盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
但要將底盤(pán)轉(zhuǎn)化為實(shí)際發(fā)展,成本及技術(shù)問(wèn)題是不得不解決的。
目前市面上的移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)價(jià)格普遍較高,大多在2-10萬(wàn)元之間,對(duì)于功能要求越高的機(jī)器人來(lái)說(shuō),底盤(pán)價(jià)格也相對(duì)更高。
目前移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)普遍采用通用底盤(pán),但隨著細(xì)分化發(fā)展的成熟,不同場(chǎng)景下對(duì)底盤(pán)也有不同的需求、未來(lái)底盤(pán)或?qū)⒊鴮I(yè)化、定制化和高性能方向發(fā)展。
根據(jù)不同應(yīng)用環(huán)境等需求,創(chuàng)澤目前對(duì)外已有水滴、方舟和云海三大類型移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán),內(nèi)置高性能自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)套件,具備完善的定位導(dǎo)航與路徑規(guī)劃能力。
1 穩(wěn)定:可自主充電,實(shí)現(xiàn)7x24小時(shí)連續(xù)工作; 軟件模塊和硬件模塊支持自診斷和冗余安全。
2 互聯(lián):可選:電梯通信功能套件方案,自主上下電梯; 支持云平臺(tái)調(diào)度管理,遠(yuǎn)程升級(jí)、診斷、監(jiān)控。
3 通用:適用于室內(nèi)常見(jiàn)多種地面環(huán)境:光滑地板磚、木地板; 適用于室內(nèi)多種復(fù)雜、狹小的空間區(qū)域,避障大范圍覆蓋,可原地旋轉(zhuǎn)
4 易用:完整成熟的感知認(rèn)知和定位導(dǎo)航功能組件; 簡(jiǎn)潔清晰的機(jī)械、電子、通信、軟件接口。
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