輪式移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)其實(shí)與其他機(jī)器人底盤(pán)略有不同，這類(lèi)輪式機(jī)器人能夠滿足多方位移動(dòng)的可能，在不同環(huán)境下也能夠快速適應(yīng)。機(jī)器人底盤(pán)承載了機(jī)器人本身的移動(dòng)、定位、導(dǎo)航與避障的基本功能，能夠讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能移動(dòng)。
智能移動(dòng)底盤(pán)融合了激光雷達(dá)、超聲波傳感器，配合先進(jìn)的導(dǎo)航算法，讓機(jī)器人在陌生環(huán)境中也能輕松掃描建圖，快速適應(yīng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人多場(chǎng)景下，無(wú)需改造場(chǎng)地靈活運(yùn)行。移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、穩(wěn)定性強(qiáng)，再結(jié)合自主回充技術(shù)，能夠滿足機(jī)器人24小時(shí)不間斷的工作。
移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)是機(jī)器人的一種，它沒(méi)有機(jī)器人形態(tài)，常見(jiàn)的樣子也不會(huì)讓人覺(jué)得是機(jī)器人，但它是很多服務(wù)型機(jī)器人的基礎(chǔ)，通過(guò)已有的底盤(pán)基礎(chǔ)進(jìn)行拓展，滿足場(chǎng)景應(yīng)用需要。
底盤(pán)機(jī)器人屬于高端制造行業(yè)，是多傳感器、SLAM、深度相機(jī)、激光雷達(dá)、超聲傳感等多項(xiàng)技術(shù)的融合，只有大型企業(yè)才有財(cái)力、有技術(shù)研發(fā)設(shè)計(jì)，不同行業(yè)的機(jī)器人公司再通過(guò)軟硬件的二次開(kāi)發(fā)，完成產(chǎn)品鏈閉合。
創(chuàng)澤智能移動(dòng)式感知底盤(pán)主要由激光雷達(dá),深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機(jī)器人的雙腳,是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主移動(dòng)避障等多種功能的重要核心部件
機(jī)器人移動(dòng)和承載的支撐在底盤(pán),創(chuàng)澤六輪機(jī)器人底盤(pán)作為機(jī)器人的雙足,具有靈活性強(qiáng),運(yùn)動(dòng)噪音低等特點(diǎn),可以模擬人類(lèi)自由行走的能力
創(chuàng)澤通用機(jī)器人底盤(pán)拓展性非常強(qiáng),可搭載不同機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)多領(lǐng)域應(yīng)用,如消毒機(jī)器人,迎賓機(jī)器人,講解機(jī)器人,配送機(jī)器人和巡檢機(jī)器人等,可廣泛適用于餐廳商場(chǎng)銀行辦公樓等場(chǎng)景
巡航機(jī)器人底盤(pán)可以自動(dòng)更改行走線路無(wú)需人工干預(yù),并且可以使用自身搭載的傳感器進(jìn)行導(dǎo)航,無(wú)需進(jìn)行場(chǎng)地改造鋪設(shè)軌道等,定位精度高可達(dá)到5cm
移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)續(xù)航10個(gè)小時(shí)以上,一次建圖超過(guò)幾萬(wàn)平方,融合多個(gè)視覺(jué)傳感器對(duì)行走環(huán)境進(jìn)行立體建模,滿足多種場(chǎng)景下使用有5大優(yōu)勢(shì)
創(chuàng)澤消毒機(jī)器人底盤(pán)開(kāi)放的軟硬件接口,可搭載消毒設(shè)備在商場(chǎng),餐廳,辦公樓,銀行等場(chǎng)景下自主移動(dòng)并智能規(guī)劃路線,進(jìn)行消毒作業(yè),全方位立體無(wú)死角消毒
創(chuàng)澤導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人底盤(pán)開(kāi)放的軟硬件接口,為研發(fā)人員節(jié)省大量的時(shí)間精力和成本,可應(yīng)用于消毒機(jī)器人,配送機(jī)器人和迎賓服務(wù)機(jī)器人等多種產(chǎn)品場(chǎng)景
創(chuàng)澤機(jī)器人底盤(pán)機(jī)身尺寸小巧緊湊,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過(guò),還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場(chǎng)景行走都十分順暢
創(chuàng)澤機(jī)器人平臺(tái)提供完善的SDK,任意進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),根據(jù)內(nèi)容進(jìn)行交互,交互內(nèi)容可以根據(jù)配置設(shè)定為調(diào)侃或業(yè)務(wù)咨詢,提供機(jī)器人表情和機(jī)器人對(duì)話界面
采用激光SLAM自然導(dǎo)航,機(jī)器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場(chǎng)景使用;能與電梯,電動(dòng)門(mén)實(shí)時(shí)通訊,滿足跨樓層,跨病房使用
底盤(pán)機(jī)器人小車(chē)3D數(shù)模設(shè)計(jì)圖紙Solidworks,機(jī)器人底盤(pán)設(shè)計(jì)圖紙鏈接：https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼：ynai
安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設(shè)計(jì),自定義了幾種LED閃爍的方式;點(diǎn)燈模組的模式選擇LED閃爍狀態(tài)的切換方式
連線完畢后,打開(kāi)我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測(cè)試超聲波測(cè)距是否準(zhǔn)確,需要取消掉第二大段的注釋,然后再次將程序燒錄到Arduino開(kāi)發(fā)板中
思嵐機(jī)器人底盤(pán)A1M8測(cè)距范圍是8-12m,滿足居家環(huán)境的室內(nèi)純激光里程計(jì)定位與建圖;機(jī)器人底盤(pán)s2超長(zhǎng)30m測(cè)距范圍,長(zhǎng)走廊或者是電梯井等場(chǎng)景均可滿足
思嵐機(jī)器人底盤(pán)是一款可擴(kuò)展的通用型服務(wù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái),采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù),構(gòu)建厘米級(jí)高精度地圖,配合導(dǎo)航算法,讓規(guī)劃行走路線的更靈活
智能電源管理系統(tǒng)是在機(jī)器人內(nèi)首次引入了車(chē)載級(jí)別的安全方案;六輪懸掛底盤(pán)區(qū)別于輪式機(jī)器人常用的3輪和4輪結(jié)構(gòu);使用了基于消息的CAN協(xié)議
