達(dá)闥機(jī)器人是云端機(jī)器人創(chuàng)造;景行慧動(dòng)專注于全自動(dòng)無(wú)人化商用機(jī)器人落地;穿山甲機(jī)器人致力于商用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā);國(guó)辰機(jī)器人以機(jī)器人核心關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用
預(yù)計(jì)全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模 將從 2020 年的 138 億美元增長(zhǎng)至 2024 年的 290 億美元,我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá) 102 億美元,CAGR 約 29%
Ginger 2.0擁有數(shù)十個(gè)智能柔性關(guān)節(jié)（SCA）和多種傳感器,依托視覺(jué)傳感,靈巧手和AI 算法,可實(shí)現(xiàn)高精度智能抓取;結(jié)合全身多處硬件擴(kuò)展接口,可實(shí)現(xiàn)各種外設(shè)工具操控能力
機(jī)器人企業(yè)推出機(jī)器人即服務(wù)(RaaS) 商業(yè)模式,企業(yè) 可選擇短期租賃,系統(tǒng)代運(yùn)營(yíng)服務(wù),支付較低的服務(wù)費(fèi)用開(kāi) 展業(yè)務(wù),解決客戶價(jià)格敏 感問(wèn)題,降低了市場(chǎng)推廣難度
疫情之下催生大量新的服務(wù)需求, 機(jī)器人企業(yè)針對(duì)特定應(yīng)用, 結(jié)合人機(jī)交互,3D 視覺(jué)、激光雷達(dá)等技術(shù)研發(fā)新型產(chǎn)品并投入使用, 產(chǎn)生的行業(yè)新興增長(zhǎng)點(diǎn)已初具規(guī)模
抗疫系列機(jī)器人成為疫情防控的新生力量,無(wú)接觸 的無(wú)人配送已成為新焦點(diǎn),服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景和服務(wù)模式正不斷拓展,市場(chǎng)規(guī)模將有望增長(zhǎng)到 290 億美元
科沃斯 高仙機(jī)器人 新松機(jī)器人 石頭科技 九號(hào)機(jī)器人 拓斯達(dá) 普渡科技 思靈機(jī)器人 云跡科技 優(yōu)必選 羅必德 獵戶星空 一米機(jī)器人 視比特機(jī)器人
預(yù)計(jì)全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模 將從 2020 年的 138 億美元增長(zhǎng)至 2024 年的 290 億美元,我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá) 102 億美元,CAGR 約 29%
CyberOne(小米動(dòng)力)身高177體重52自由度21最大負(fù)荷1.5成本70萬(wàn)人民幣;Optimus身高172體重73自由度50最大負(fù)荷9成本2萬(wàn)美元
電機(jī)驅(qū)動(dòng)上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個(gè)定制關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器,6種關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng);采用仿生思維將機(jī)器人膝關(guān)節(jié)構(gòu)造成四連推桿結(jié)構(gòu)
特斯拉人形機(jī)器人采用智能駕駛攝像頭與Autopilot 算法,內(nèi)置 FSD 芯片,能夠識(shí)別周 圍物理環(huán)境的高頻特征并進(jìn)行立體渲染,良好的空間感知能力
哈工大HIT-III機(jī)器人能完成上,下斜坡等動(dòng)作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個(gè)自由度;Walker機(jī)器人能完成上,下臺(tái)階等動(dòng)作;鐵大CyberOne 13 個(gè)關(guān)節(jié)和21個(gè)自由度
分揀機(jī)器人外觀應(yīng)色澤均勻,金屬零部件不應(yīng)有銹蝕;結(jié)構(gòu)應(yīng)布局合理,裝配方便,易于維修保養(yǎng);不能有造成危險(xiǎn)的銳邊或棱角,手柄等裝置的位置合理
移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)應(yīng)按照制造商批準(zhǔn)的設(shè)計(jì)圖樣和工藝文件進(jìn)行制造;緊固部分無(wú)松動(dòng)關(guān)鍵緊固部位做劃線標(biāo)志;靜載承受1.25倍額定負(fù)載
創(chuàng)澤集團(tuán)獲批山東省博士后創(chuàng)新實(shí)踐基地備案單位,有利于加強(qiáng)公司與博士后科研流動(dòng)站的合作,深化產(chǎn)學(xué)研合作、推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新具有重要意義
送餐機(jī)器人推廣過(guò)程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸,在送餐過(guò)程中循跡路徑偏差,人機(jī)交互功能不夠智能化等問(wèn)題,循跡過(guò)程中路徑穩(wěn)定性和障礙物識(shí)別可靠性
OpenAI提出DALLE模型,可以根據(jù)用戶輸入的文本生成對(duì)應(yīng)的圖像,Imagen模型,CogView,VQ-Diffusion 模型以及 NUWA-infinity 等效果同樣出色
谷歌CVPR 2022擁有18億參數(shù),并使用30億的 標(biāo)注圖像進(jìn)行訓(xùn)練,在ImageNet上取得了新的記錄90.45%,證明了視覺(jué)大模型（30億參數(shù)）在廣泛視覺(jué)問(wèn)題上的有效性
哈工大HIT-III機(jī)器人能完成上,下斜坡等動(dòng)作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個(gè)自由度;Walker機(jī)器人能完成上,下臺(tái)階等動(dòng)作;鐵大CyberOne 13 個(gè)關(guān)節(jié)和21個(gè)自由度
分揀機(jī)器人外觀應(yīng)色澤均勻,金屬零部件不應(yīng)有銹蝕;結(jié)構(gòu)應(yīng)布局合理,裝配方便,易于維修保養(yǎng);不能有造成危險(xiǎn)的銳邊或棱角,手柄等裝置的位置合理
移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)應(yīng)按照制造商批準(zhǔn)的設(shè)計(jì)圖樣和工藝文件進(jìn)行制造;緊固部分無(wú)松動(dòng)關(guān)鍵緊固部位做劃線標(biāo)志;靜載承受1.25倍額定負(fù)載
創(chuàng)澤集團(tuán)獲批山東省博士后創(chuàng)新實(shí)踐基地備案單位,有利于加強(qiáng)公司與博士后科研流動(dòng)站的合作,深化產(chǎn)學(xué)研合作、推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新具有重要意義
送餐機(jī)器人推廣過(guò)程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸,在送餐過(guò)程中循跡路徑偏差,人機(jī)交互功能不夠智能化等問(wèn)題,循跡過(guò)程中路徑穩(wěn)定性和障礙物識(shí)別可靠性
便捷化,擬人化,智能化,多融合化以及工具化將是虛擬數(shù)字人未來(lái)主要發(fā)展方向,更全面,更深 入地融入泛娛樂(lè),教育,金融,醫(yī)療等領(lǐng)域,充分發(fā)揮應(yīng)用價(jià)值
李未可公司成立于2021年10月15日,是中國(guó)第一個(gè)AI+AR科技潮牌,李未可打造了中國(guó)第一款將AI智能和AR眼鏡結(jié)合的運(yùn)動(dòng)眼鏡,首次實(shí)現(xiàn)虛擬數(shù)字人 交互技術(shù)在AR眼鏡上的落地
虛擬數(shù)字人行業(yè)多種分類標(biāo)準(zhǔn)并存,交互方式和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用是兩大常見(jiàn)分類標(biāo)準(zhǔn);交互方式的維度分為交互型虛擬數(shù)字人和非交互型虛擬數(shù)字人
高度擬人化的外表,行為,感知交互能力是虛擬數(shù)字人典型特征;檢驗(yàn)虛擬數(shù)字人能否在各個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景中取代真人、完成語(yǔ)音交互升級(jí)的重要標(biāo)準(zhǔn)
OpenAI提出DALLE模型,可以根據(jù)用戶輸入的文本生成對(duì)應(yīng)的圖像,Imagen模型,CogView,VQ-Diffusion 模型以及 NUWA-infinity 等效果同樣出色
谷歌CVPR 2022擁有18億參數(shù),并使用30億的 標(biāo)注圖像進(jìn)行訓(xùn)練,在ImageNet上取得了新的記錄90.45%,證明了視覺(jué)大模型（30億參數(shù)）在廣泛視覺(jué)問(wèn)題上的有效性
多模態(tài)數(shù)據(jù)具有異構(gòu)性 多模態(tài)數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)難度表示較大 多模態(tài)知識(shí)融合困難 多模態(tài)問(wèn)答大多只能處理簡(jiǎn)單的問(wèn)題 多模態(tài)知識(shí)問(wèn)答推理能力弱 可解釋性差
