本案例研發(fā)了煤礦超長斜井全斷面敞開式掘進(jìn)機掘進(jìn)成套工藝技術(shù)裝備體
系，突破了“深埋超長、連續(xù)下坡、地層富水、地層多變、巖性軟弱”復(fù)雜地質(zhì)
條件斜井智能化高效建設(shè)的技術(shù)裝備瓶頸，展現(xiàn)出了機械化程度高、無需爆破作
業(yè)、井下人員少、施工效率高、施工質(zhì)量好、安全性高等諸多優(yōu)勢。項目創(chuàng)建了
“有人安全巡視、無人掘進(jìn)操作”的安全高效建井新模式，將礦工從危險環(huán)境中
及高強度勞動中解放出來。具體表現(xiàn)在：
1.本案例創(chuàng)新采用智能化、全機械化破巖技術(shù)，相對于鉆爆法施工減少炸藥
消耗量約 1100t、雷管約 140 萬發(fā)，減排二氧化碳 220t；機械破巖對巷道圍巖擾
動小，減少了超欠挖，減少了支護(hù)材料消耗，節(jié)約了支護(hù)成本；全斷面敞開式掘
進(jìn)機智能掘進(jìn)技術(shù)裝備大幅度減少了斜井掘進(jìn)工作面作業(yè)人員，掘進(jìn)效率較傳統(tǒng)
綜掘法、鉆爆法分別提高了 3 倍和 5 倍以上；實現(xiàn)了“無人則安，少人則安”智
能安全建井模式的成果實踐，改善了礦工的作業(yè)環(huán)境。
2.項目研究成果創(chuàng)新了全斷面敞開式掘進(jìn)機智能掘進(jìn)工藝技術(shù)體系，實現(xiàn)了
復(fù)雜地質(zhì)條件下全斷面敞開式掘進(jìn)機施工超長（＞5000 m）斜井施工，是我國煤
礦智能化建井技術(shù)的重大技術(shù)突破，具有安全可靠、綠色低碳、高效智能等多方
面優(yōu)勢，在我國礦井安全高效建設(shè)方面具有顯著的應(yīng)用潛力和價值。
附件：可可蓋煤礦超長斜井全斷面智能掘進(jìn)系統(tǒng)-陜西延長石油礦業(yè)有限責(zé)任公司
盾構(gòu)機通過在 81405 高抽巷的成功應(yīng)用,單日最高進(jìn)尺完 成 51m,刷新了全國同類巷道最高生產(chǎn)紀(jì)錄,月最高進(jìn)尺完成 641m,平均班進(jìn) 10.13m,最高班進(jìn) 28.2m
改變了礦井掘進(jìn)的生產(chǎn)模式，真正讓掘進(jìn)智能化與礦井 信息化無縫連接，顯著提高了礦井掘進(jìn)工作面設(shè)備的自動化程度
快速掘進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用將傳統(tǒng)成巷周期由 10 個月縮短到 4 個月，采煤工作面巷道形成周期縮短了 60%，大幅度降低了掘巷周期和巷 道維護(hù)費用
利用慣性導(dǎo)航技術(shù)實現(xiàn)連采機定位、定姿，利用激光導(dǎo)引技術(shù)與慣性導(dǎo)航 互為基準(zhǔn)，連續(xù)測量，實現(xiàn)卷纜車自動收放纜線距離
建立了截割機器人與護(hù)盾式臨時支護(hù)機器人之間的穩(wěn)定性模型，研發(fā)了集 成于護(hù)盾式臨時支護(hù)機器人中的全寬橫軸截割機器人
開發(fā)智能化掘進(jìn)工作面視頻畫面拼接系統(tǒng)，投入使用高清寬光譜、紅外攝像 儀，高粉塵復(fù)雜現(xiàn)場環(huán)境下，可清晰展示掘進(jìn)機機身和周邊環(huán)境
通過以太網(wǎng)采集掘進(jìn)工作面連運的跨轉(zhuǎn)信號,精確掌握工作面出煤時間,利用霍爾傳感器采集膠帶機的運行電流,精準(zhǔn)判斷膠帶機帶面上的煤量多少
黃白茨煤礦薄煤層智能化工作面具備采煤機記憶截割,支架自動跟機,人員定位閉鎖,遠(yuǎn)程集控和一鍵啟停等功能,薄煤層智能化工作面的人工干預(yù)率不到 10%
創(chuàng)建1077工作面精細(xì)模面型指導(dǎo)智能采煤;創(chuàng)建1076工作面切塊模型指導(dǎo)煤巷智能掘進(jìn)施工;創(chuàng)建109采區(qū)膠帶大巷邁步切塊模型指導(dǎo)盾構(gòu)機施工
GIS 分析平臺實現(xiàn)了礦井地質(zhì)要素的關(guān)聯(lián)分析,地質(zhì)規(guī)律的推演預(yù)報,并通 過以等值線,玫瑰圖等方式來展示煤層賦存,構(gòu)造展布,水文特征等分析成果
研發(fā)了集巡檢機器人多點移動式測風(fēng),風(fēng)量遠(yuǎn)程定量智能化調(diào)節(jié);創(chuàng)新和規(guī)范了智能化煤礦崗位設(shè)置;開發(fā)了全礦井網(wǎng)絡(luò)化智能防滅火監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)
有效保證現(xiàn)場作業(yè)的真實性;實時評判各項作業(yè)的安全質(zhì)量水平;系統(tǒng)關(guān)聯(lián)各作業(yè)崗位的操作標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)指導(dǎo);形成數(shù)據(jù)資產(chǎn),系統(tǒng)提供多種查詢功能
