機(jī)器人操作系統(tǒng)/云平臺[2024年機(jī)器人十大前沿技術(shù)]

1 機(jī)器人操作系統(tǒng)包括硬件抽象、底層設(shè)備控制、常用功能實(shí)現(xiàn)、進(jìn)程間消息和數(shù)據(jù)包管理等功能。根據(jù)不同行業(yè)需求，衍生出不同場景的機(jī)器人操作系統(tǒng)，如面向教育科研、商業(yè)服務(wù)、無人駕駛、工業(yè)智能等場景的操作系統(tǒng)或平臺。

2 機(jī)器人操作系統(tǒng)的發(fā)展推動機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，實(shí)現(xiàn)物理空間和數(shù)字空間的數(shù)字孿生，促進(jìn)機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用。

3 云服務(wù)機(jī)器人是指將機(jī)器人的核心計算和智能部分部署在云端服務(wù)器，借助云計算技術(shù)提供更大的計算能力和資源，以實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大、更高效的數(shù)據(jù)處理和應(yīng)用�！霸贫舜竽X+本地機(jī)體”或“云端服務(wù)”機(jī)器人將成為規(guī)模化推廣與應(yīng)用的重要模式之一。

4 核心技術(shù)包括：機(jī)器人操作系統(tǒng)內(nèi)核及通信協(xié)議棧、機(jī)器人運(yùn)動控制與動態(tài)軌跡規(guī)劃、機(jī)器人自學(xué)習(xí)、分布式計算、服務(wù)化架構(gòu)、服務(wù)器監(jiān)控與管理等。