人形機器人是具備人類外形特征和行動能力的智能機器人，以雙腿行走的方式，通過手臂和身體的協(xié)調(diào)完成功能，基于通用型算法和
生成式AI，具備語義理解、人機交互、自主決策等能力，并利用人機交互實現(xiàn)任務(wù)理解與反饋，需要強大的感知計算與運動控制能力。
人形機器人是機器人行業(yè)從專用到通用場景的升級。人形機器人具備大腦、小腦、機械臂、靈巧手等關(guān)鍵部件，實現(xiàn)對環(huán)境的感知交
互、運動控制、任務(wù)執(zhí)行等，且執(zhí)行關(guān)節(jié)的不斷優(yōu)化，使其負(fù)載能力、精準(zhǔn)度不斷提升，商用性能進(jìn)一步提高。
人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈逐漸形成，上游是電機、減速器等核心零部件，和攝像頭、軸承等其他零部件；中游是人形機器人本體制造，包括
主要模塊、內(nèi)置的算法模型與系統(tǒng)、主要組成部分；下游是系統(tǒng)集成、產(chǎn)品銷售與維修保養(yǎng)。
當(dāng)前階段，人形機器人應(yīng)用主要受技術(shù)能力與場景空間兩因素影響。從場景的結(jié)構(gòu)化與標(biāo)準(zhǔn)化程度看，場景結(jié)構(gòu)化程度越高，對技術(shù)性能要求越高，則技術(shù)壁壘越高，反之則越低；從場景的廣度與深度看，場景越深，市場空間越大，反之則越小。
基于技術(shù)壁壘與市場空間兩因素，對商業(yè)服務(wù)、智能制造、社區(qū)家庭、高危/救援四大場景的細(xì)分應(yīng)用進(jìn)行劃分，進(jìn)一步描繪出人形機
器人在四大領(lǐng)域從開始試用到逐漸成熟的過程，未來兩到三年開始在各行業(yè)有小規(guī)模商用，未來五到十年應(yīng)用將逐漸成熟
附件：2024人形機器人研究報告-在四大領(lǐng)域從開始試用到逐漸成熟
機器人廠商解決機器人數(shù)據(jù)短缺主要靠兩種途徑：1）通過為數(shù)眾多的機器人在物理世界中收集數(shù)據(jù)；2）通過 AIGC、數(shù)字孿生等方式合成仿真數(shù)據(jù)。因此建議關(guān)注模擬仿真相關(guān)標(biāo)的
人形機器人產(chǎn)業(yè)趨勢的共 識在多輪行情中逐漸形成，呈現(xiàn) AI 技術(shù)發(fā)展+產(chǎn)業(yè)巨頭加持+政策支持的 三重共振，多模態(tài)視覺語言模型與機器人的結(jié)合超大眾預(yù)期
滾柱相對于螺母無軸向運動，絲杠轉(zhuǎn)速可達(dá)6000r/min，螺母直線速度可達(dá)2m/s;行星滾柱絲杠可采用微小導(dǎo)程(螺距可達(dá)0.3mm)行星滾柱絲杠存在著巨大的市場應(yīng)用前景
國內(nèi)機器人行業(yè)如火如荼進(jìn)展，誕生了如優(yōu)必選、宇樹、智元、傅利葉等諸多優(yōu)秀機 器人整機廠，三花智控、拓普集團(tuán)等優(yōu)秀Tier1
2022-2032 年全球人形機器人市場規(guī)模復(fù)合增長率約為33.3%；格物致勝預(yù)計 2030 年全球人形機器人銷量將達(dá)到 150 萬臺，2035 年達(dá)到 800 萬臺的水平
中國叉式移動機器人銷量達(dá) 19500 臺，同比增長 46.62%，市場規(guī)模約為 42.9 億元，同比增長 23.70%；市場滲透率僅為 1 .66%，仍有很大的應(yīng)用替代空間
小腦負(fù)責(zé)產(chǎn)生運動控制指令生成，比如設(shè)置上身姿態(tài)、控制指關(guān)節(jié)運動、控制頭部姿勢等;腦干這一層級主要是解決底層的運動控制能力問題
傳感系統(tǒng)對應(yīng)“五官”，包含內(nèi)部傳感器和外部傳感器;控制系統(tǒng)對應(yīng)“大腦”和“小腦”，是機器人的指揮中樞;執(zhí)行系統(tǒng)對應(yīng)“肢體”，負(fù)責(zé)執(zhí)行控制系統(tǒng)制定的操作
10 余款人形機器人發(fā)布，其中除了機器人廠商如追覓、傅利葉、達(dá)闥、宇數(shù)、開普勒、樂聚、理工 華匯、中科電機器人公司，還包括汽車廠商小鵬，以及偏互聯(lián)網(wǎng)的企業(yè)如小米、科大訊飛、智元
靈巧手因其能夠模仿人手的各種靈巧抓持和復(fù)雜操作能力，廣泛應(yīng)用于航空航天、醫(yī)療、智能制造等領(lǐng)域；預(yù)計在 2030 年增長至 30.35 億美元，2022-2030 年間CAGR 為 10.9%
人形機器人行業(yè)空間的拓展有賴于功能替代性和成本劃算性，安全、功能、成本、效率缺一不可。人形機器人兼具工業(yè)品和消費品屬性，應(yīng)用場景包括工商業(yè)場景&個人/家庭場景
全球的商用服務(wù)機器人市場正處于爆發(fā)增長階段，預(yù)計全球商用服務(wù)機器人市場規(guī)模將從2024年的約30億元增長至2030年的超過100億元，復(fù)合年均增長率達(dá)到20.3%
