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機(jī)器人底盤(pán)的應(yīng)用有哪些

來(lái)源:創(chuàng)澤機(jī)器人     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2022/7/21   主題:其他 [加盟]

隨著科技的不斷進(jìn)步,機(jī)器人的發(fā)展日新月異,其應(yīng)用也逐漸從高尖端領(lǐng)域拓展到日常生活,越來(lái)越多的機(jī)器人開(kāi)始進(jìn)入人們的日常生活,替人們處理繁瑣事務(wù),為人們帶來(lái)了更多的便利。機(jī)器人底盤(pán)作為控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和定位導(dǎo)航的重要組成部分,在機(jī)器人身上充當(dāng)著橋梁、樞紐的作用,也為研發(fā)人員在自定義開(kāi)發(fā)上層,匹配各自的市場(chǎng)需求上節(jié)省大量的時(shí)間、精力和成本。

機(jī)器人底盤(pán)集成了眾多不同的傳感器,包括激光雷達(dá)、視覺(jué)、超聲波、紅外傳感器等,以及輪子等必要的懸掛。而將這些硬件進(jìn)行集合的,則是相應(yīng)的算法及軟件。

不同的機(jī)器人產(chǎn)品對(duì)底盤(pán)的要求也不相同,如掃地機(jī)器人需要低成本的激光導(dǎo)航方案,其他服務(wù)機(jī)器人需要兼具靈活性與安全性的激光雷達(dá)+視覺(jué)的導(dǎo)航方案,工業(yè)AGV則需要更具精準(zhǔn)性的導(dǎo)航方案。

如果你有一臺(tái)機(jī)器人底盤(pán),你會(huì)用它來(lái)做什么?

服務(wù)機(jī)器人

疫情防控中,安裝了機(jī)器人底盤(pán)的服務(wù)機(jī)器人,可有效地代替了相關(guān)人員進(jìn)行作業(yè),從而減少或降低了很多不必要的風(fēng)險(xiǎn)!盁o(wú)接觸”成為一種防疫需求,服務(wù)機(jī)器人可以擔(dān)當(dāng)“守門(mén)員”,當(dāng)有人經(jīng)過(guò)機(jī)器人,它就會(huì)自主語(yǔ)音播報(bào),并提醒佩戴好口罩。非接觸式測(cè)溫的訪客機(jī)器人,可以進(jìn)行非接觸式測(cè)溫篩查,具備健康碼驗(yàn)證、人員身份驗(yàn)證、出入通行管理、人員到訪留痕、考勤簽到、信息查詢等多種功能,迎賓接待機(jī)器人可以完成客戶拜訪接待和講解等工作。

服務(wù)機(jī)器人

配送機(jī)器人

安裝了機(jī)器人底盤(pán)的配送機(jī)器人,可以更好的代替人工完成許多重復(fù)繁瑣的工作。它可以識(shí)別周?chē)h(huán)境,主動(dòng)躲避障礙物。它快速感知、精確定位、實(shí)時(shí)建圖、智能導(dǎo)航和路徑規(guī)劃,讓配送機(jī)器人在未知環(huán)境中也能進(jìn)行獨(dú)立的計(jì)算推理、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與實(shí)時(shí)控制,這幫助配送機(jī)器人更好的各個(gè)目的地進(jìn)行服務(wù);

配送機(jī)器人

消毒機(jī)器人

隨著疫情的一次次突然襲擊,疫情防護(hù)工作是不可放松的,對(duì)于人員密集的公共場(chǎng)所,消毒工作極其重要。安裝了機(jī)器人底盤(pán)的消毒機(jī)器人通過(guò)將稀釋的消毒藥劑由霧化噴頭噴灑而出,對(duì)空氣進(jìn)行霧化消毒,可以實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)、秒級(jí)智能避障、定時(shí)定點(diǎn)執(zhí)行消毒任務(wù)等功能。與人工消毒相比,機(jī)器人消毒具有零接觸、防止二次感染、消毒更全面徹底等優(yōu)勢(shì),在提高作業(yè)效率的同時(shí),能夠一定程度上減少人工投入。

消毒機(jī)器人

在機(jī)器人行業(yè)日益火熱的現(xiàn)狀下,機(jī)器人底盤(pán)的出現(xiàn)無(wú)疑降低了其他企業(yè)進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)的門(mén)檻,同時(shí),也為移動(dòng)機(jī)器人的規(guī);l(fā)展鋪平道路。

創(chuàng)澤機(jī)器人底盤(pán)




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樂(lè)平創(chuàng)澤智能服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目是一號(hào)工程項(xiàng)目,各相關(guān)單位部門(mén)全力推進(jìn)該項(xiàng)目實(shí)施,樂(lè)平金山工業(yè)區(qū)樂(lè)豐平光電產(chǎn)業(yè)園與創(chuàng)澤機(jī)器人簽訂廠房和員工宿舍租賃合同

Jupiter由四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向的底盤(pán)和UR5機(jī)械臂組成通過(guò)SSD網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)目標(biāo)物體

通過(guò)2D激光雷達(dá)信息采用Hector SLAM實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)地圖的感知和自主導(dǎo)航規(guī)劃,通過(guò)頂部的RGB-D相機(jī)采集目標(biāo)物體深度和RGB圖像信息
資料獲取
機(jī)器人底盤(pán)
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智能消毒機(jī)器人

機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)

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