單線與多線激光雷達的區(qū)別有哪些如何選擇

激光雷達本就是為測距而生，隨著其技術的不斷進步，精度越來越高，能采集到的信息也越來越多，自動駕駛技術也已經被證明了是下一個風口。

目前，在無人駕駛領域，激光雷達主要有以下兩個核心作用：

環(huán)境感知：通過激光雷達可以掃描到周圍環(huán)境的信息，運用相關算法對比上一幀及下一幀環(huán)境的變化，能較為容易的檢測出周圍的車輛及行人。

SLAM定位加強：同步建圖（SLAM）是其另一大特性，通過實時得到的全局地圖與高精度地圖中的特征物進行比對，能加強車輛的定位精度并實現(xiàn)自主導航。

激光雷達是通過發(fā)射以及接收激光線束的方式來進行工作，所以主要區(qū)分就是在其發(fā)射的線束的多少，有單線、多線之分，多線又有4線、8線、16 線、32 線、 64 線和128線之分，不同的線束采集到的信息不同，對應的工作場景也不同。

多線激光雷達

多線激光雷達是由多個發(fā)射器和接收器組成，通過電機的旋轉，獲得多條線束，線數(shù)越多物體表面輪廓越完善，所以處理的數(shù)據(jù)量越大，硬件要求更高。一般多線激光雷達設計為2的指數(shù)級，可分為4線、8線、16線、32線、64線和128線之分，不同的線束采集到的信息不同，對應的工作場景也不同。

多線激光雷達現(xiàn)下主要以無人駕駛領域為主要應用，在該領域通過激光雷達可以掃描到周圍環(huán)境的信息，運用相關算法對比上一幀及下一幀環(huán)境的變化，能較為容易的檢測出周圍環(huán)境的車輛及行人。

從技術路線上看，多線激光雷達主要有MEMS、flash面陣、OPA等不同流派，且不同技術路線的產品在可靠性、量產難度、成本、成熟度、工藝難度上均不同。

例如光相控陣OPA理論性能最為強悍，但是功率受限無法滿足距離要求，MEMS雖然具備量產可能性，但是其方案一致性和產品壽命始終無法保證。flash工藝最為成熟且供應鏈齊全，但是其系統(tǒng)的輸出能量限制導致其不可能超越單點測距的距離。

單線激光雷達

相較于多線激光雷達，單線激光雷達出現(xiàn)更早，技術也相對成熟，是服務機器人中不可或缺的重要傳感器，相較于圖像和超聲波測距，具有良好的指向性和高度聚焦性，是目前最可靠、穩(wěn)定的定位技術。激光雷達傳感器獲取地圖信息，構建地圖，實現(xiàn)路徑規(guī)劃與導航。

相較于多線激光雷達，單線激光雷達在角頻率及靈敏度上反應更快捷，其掃描速度快、分辨率強、可靠性高。所以，在測試周圍障礙物的距離和精度上都更加精準。

單線與多線激光雷達的優(yōu)缺點

多線激光雷達的難點在于其壽命、穩(wěn)定性和前期的巨大投入，但是單線激光雷達則要考驗產品的一致性和廠商對于工業(yè)環(huán)境的深刻理解，這樣來看，單線和多線其實是兩個維度的東西。

由于單線激光雷達并沒有3D建模的功能，一些特殊工業(yè)場景下的AMR有時候也會需要對物體的高度信息進行收集，一些廠商會選擇進行視覺傳感器融合的方法，另外也有些廠家可能會加入一個8線或者16線的激光雷達，但是總體來講還是以單線激光雷達為主。

有別于無人駕駛領域的多線激光雷達，單線激光雷達已較為成熟，其機身小巧輕便，可適用更多更大場景的應用。

多線激光雷達的應用場景更為復雜，對性能的要求更高，但其價格昂貴，是大多數(shù)企業(yè)難以承受的。

相比來說，單線激光雷達的發(fā)展時間更長，結構更為簡單，成本也更低，更容易滿足工業(yè)級別的使用需求，在距離及精度上更加精準。